Hogy törölhető az elhunyt hozzátartozó haszonélvezeti joga az ingatlan-nyilvántartásból?

A legtöbben csak akkor értesülnek arról, hogy az általuk eladni kívánt ingatlanon holtig tartó haszonélvezeti jog van valamelyik hozzátartozója javára (jellemzően szülők), amikor az ingatlant el kívánja adni.